מהם המרכיבים של ציוד רפואי שיקומי?

רכיבי ציוד רפואי שיקומי הינם היחידות הבסיסיות המהוות מכשירי שיקום שונים, המשפיעים ישירות על הביצועים, הדיוק והבטיחות של הציוד. עם התפתחות האינטליגנציה והדיוק, רכיבים אלו התפתחו ממבנים מכניים מסורתיים לשילוב רב-תחומי של "ביולוגיה, מכניקה, אלקטרוניקה ורפואה".

 

סיווג רכיבי ליבה

רכיבי מערכת הכונן

• מנוע מומנט ללא מסגרת: משמש בהתקני תגובה-דינמית- גבוהה כגון שלדים חיצוניים לשיקום, המספק כוח הנעה חלק ויעיל.
• מנועי סרוו ודרייברים: אפשר בקרת תנועה מדויקת במערכות אימון אקטיביות ופסיביות בגפיים העליונות והתחתונות, התומכות בכוונון רב-מצבים (כגון מהירות קבועה, התנגדות).
• מפחית (תיבת הילוכים הרמונית/פלנטרית): מבטיח נגיעה נמוכה ותפוקת מומנט גבוהה במערכת ההילוכים, נפוץ בזרועות רובוטיות כירורגיות ומפרקי רובוט שיקום.

 

מודולי חישה ומשוב

• מקודד-בדיוק גבוה (חור/מרובע): עוקב אחר זוויות המפרק ומהירות התנועה בזמן אמת, ומבטיח את הדיוק של תנועות האימון.
• חיישנים ביו-תואמים: משמשים בממשקי מחשב-במוח או במכשירי גירוי עצבי לאיסוף נתונים פיזיולוגיים כגון אלקטרומיוגרפיה (EMG) ו-Electroencephalography (EEG).
• חיישני כוח/לחץ: משולבים במערכות ניתוח הליכה או פלטפורמות אימון שיווי משקל כדי לכמת את הפעלת הכוח של המטופל.

 

יחידות בקרה חכמות

• בקרי תנועה: מתאם קישורים מרובי-צירים ומשמשים בחלקי שיקום מותאמים אישית המיוצרים עבור עיבוד של ארבעה-צירים וחמישה-צירים.
• שבבים משובצים ומודולים ניתנים לתכנות: תמיכה בהגדרות תוכנית שיקום מותאמות אישית, כגון בקרת הלוגיקה של אפנון עצבי בהתקני גירוי מגנטי טרנסגולגולתי.

 

רכיבים מבניים ועזר

• סגסוגת אלומיניום/פלדת אל-חלד לא-חלקים סטנדרטיים: משמשים לייצור מסגרות מכשירי שיקום קלות משקל ו-גבוהות חוזק או פלטה מתכווננת.
• רפידות אלקטרודות ותיקוני פיזיותרפיה: רכיבים מתכלים למכשירים טיפוליים- ובאמצע-תדר נמוך ומכשירי ביופידבק, המשדרים אותות גירוי חשמליים.
• צנצנות לטיפול בשעווה וראשי קרינה אינפרא אדום: רכיבי העברת חום בציוד פיזיותרפיה, המשמשים לשיכוך כאבים ולקידום זרימת הדם.